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Supported robot controlers:

ABB

• S4C
• S4C+
• IRC5

Comau

KUKA

• KRC1
• KRC2

Mitsubishi

• CR1
• CR2
• CR3

Motoman

• NX100
• XRC

Reis

Stäubli

• CS7
• CS8

Fanuc

• RJ-3
• RJ-2000